W h e n   s e n d i n g   p e r i o d i c a l l y ,   t h e   G P S   f a u l t   i s   s e n t   o n   t h e   b u s   i n   a   f i x e d   c y c l e   t h a t   c a n   b e   s e t   h e r e . 